咸阳市辖：
秦都区、渭城区、武功县、乾县、礼泉县、泾阳县、三原县、永寿县、长武县、旬邑县、淳化县、咸阳高新技术产业开发区，代管兴平市、彬州市。
西周时期：
今咸阳市主要属周王畿。
主要分属：
毕国、程国等。
西周懿王二年（前908年）：
自镐京迁都犬丘。
东周时期：
今咸阳市主要属：
秦国。
秦时：
改犬丘为废丘。
泾阳邑为秦都之一，秦灵公、秦昭王之弟泾阳君嬴巿皆居泾阳。
置弋阳县，治所在今咸阳市东北。
置云阳县，治所在今淳化县凉武帝村。
置栒邑县，治所在今旬邑县职田镇。
改废丘置废丘县，治所在今兴平市阜寨镇南佐村。
置漆县，治所在今彬州市。
秦孝公时期：
置斄县，治所在今武功县西。
孝公十二年(前350年)：
筑咸阳城，置咸阳县，并将国都自栎阳迁至咸阳，治所在今渭城区窑店街道一带。
自秦孝公至始皇帝、胡亥，皆都咸阳，咸阳为秦都共计144年。
改好畤邑置好畤县，治所在今乾县好畤村。
秦始皇统一天下后：
置内史，辖京师咸阳及京畿40余县，治所在咸阳城，秦亡后废。
始皇二十七年（前220年）：
置鹑觚县，治所在今长武县浅水村。
咸阳县、弋阳县、斄县、云阳县、栒邑县、漆县、好畤县、废丘县属内史；鹑觚县属北地郡。
西汉时期：
改鹑觚县为鹑孤县。
置阴槃县，治所在今长武县西北。
西汉高帝元年(前206年)：
改咸阳县为新城县。
高帝三年(前204年)：
改废丘县为槐里县。
高帝七年（200年）：
废新城县入长安县。
高帝十二年(前195年)：
置长陵县，治所在今咸阳市东北。
西汉惠帝时期：
置安陵县，治所在今渭城区穆家村附近。
惠帝四年(前191年)：
改泾阳邑置池阳县，治所在今泾阳县西北，俗名迎冬城。
西汉文帝后元三年(前161年)：
置谷口县，治所在今礼泉县东北。
西汉景帝五年(前152)：
于弋阳县治东二里营建阳陵，遂改弋阳县为阳陵县。
西汉元鼎三年(前114年)：
复置新城县，改为渭城县。
西汉昭帝时期：
置平陵县，治所在今咸阳市西北。
西汉始元二年(前85年)：
置云陵县，治所在今淳化县古城村。
西汉宣帝时期：
改茂陵邑置茂陵县，治所在今兴平市茂陵村。
西汉元始四年(4年)：
废云陵县入云阳县。
渭城县、槐里县、斄县、漆县、栒邑县、好畤县、安陵县、茂陵县、平陵县属司隶右扶风；池阳县、谷口县、长陵县、阳陵县、云阳县属司隶左冯翊；阴槃县属凉州安定郡；鹑孤县属朔方北地郡。
新朝时期：
改北地郡为威成郡。
改池阳县为冀亭县。
改谷口县为谷喙县。
改长陵县为长平县。
改阳陵县为渭阳县。
改渭城县为京城县。
改槐里县为槐治县。
改漆县为漆治县。
改好畤县为好邑县。
改安陵县为嘉平县。
改茂陵县为宣城县。
改平陵县为广利县。
东汉皆复旧名。
东汉时期：
废斄县。
废渭城县入长安县。
废好畤县、谷口县。
右扶风徙治槐里县。
改阴槃县为阴盘县。
改鹑孤县为鹑觚县。
东汉永平八年(65年)：
武功县徙治故斄城(在今杨陵区西南)。
东汉兴平元年(194年)：
置新平郡，治所在漆县。
东汉灵帝末：
阴盘县徙治今西安市临潼区东北。
长陵县、阳陵县属司隶京兆尹；池阳县、云阳县属司隶左冯翊；槐里县、安陵县、平陵县、茂陵县、武功县、栒邑县、漆县属司隶右扶风；鹑觚县属凉州安定郡。
东汉末：
废云阳县。
三国魏时期：
废长陵县入长安县。
改右扶风为扶风郡。
置西川县，治所在今旬邑县西北。
三国魏黄初元年(220年)：
废阳陵县入高陆县。
改平陵县为始平县。
西晋时期：
废安陵县入长安县。
废茂陵县入始平县。
改栒邑县为邠邑县。
扶风郡徙治郿县(在今眉县东)。
西晋泰始三年(267年)：
置始平郡，治所在槐里县。
西晋元康中：
复置好畤县，治所在故城东南二里。
池阳县、好畤县属雍州扶风郡；槐里县、始平县、武功县属雍州始平郡；漆县、邠邑县属雍州新平郡；鹑觚县、西川县属雍州安定郡。
西晋后：
废西川县。
东晋十六国时期：
废邠邑县、漆县。
后赵时期：
置石安县，治所在今渭城区窑店街道北。
后赵建武十年(344年)：
置赵平郡，治所在鹑觚县。
前秦时期：
始平县徙治今兴平市常道村。
置三原护军，治所在今淳化县固贤镇。
置灵武县，治所在今咸阳市东。
前秦皇始二年(352年)：
析池阳县置泾阳县，治所在今泾阳县东南。
置咸阳郡，治所在长陵城(在今渭城区怡魏村附近)。
后秦皇初元年(394年)：
姚兴称帝于槐里。
北魏时期：
扶风郡徙治好峙县。
高平县徙治今旬邑县境。
爰得县徙治今旬邑县境。
鹑觚县徙治泾川县东南。
置宁夷县，治所在今礼泉县东北。
置浅水县，治所在今长武县浅水村。
北魏太延二年(436年)：
置三水县，治所在今旬邑县西北。
北魏太平真君中：
废始平郡。
太平真君七年(446年)：
废泾阳县、武功县。
改三原护军置三原县。
槐里县徙治今兴平市西。
北魏皇兴二年(468年)：
置白土县，治所在今彬州市白土村。
北魏太和十一年(487年)：
美阳县徙治古斄城（在今杨陵区西南）。
置武功郡，治所在美阳县。
析好畤县漠谷河西部置漠西县，治所在今乾县漠西乡。
析池阳县北部置云阳县，治所在今泾阳县长街村。
太和二十年(496年)：
咸阳郡徙治池阳县。
北魏景明初：
复置泾阳县。
北魏熙平二年(517年)：
析鹑觚县置东阴槃县，治所在今长武县。
北魏孝昌三年(527年)：
置建忠郡，治所在三原县。
北魏永安元年(528年)：
扶风郡徙治文学城(在今兴平市南佐村附近）。
三原县徙治清水峪(在今三原县西北)。
始平县徙治今兴平市东北十五里。
石安县、池阳县、灵武县、宁夷县、泾阳县属雍州咸阳郡；好畤县、始平县、槐里县属雍州扶风郡；云阳县、三原县属雍州北地郡；美阳县、漠西县属岐州武功郡；白土县、三水县、爰得县、高平县属泾州新平郡；东阴槃县、浅水县属泾州赵平郡。
西魏时期：
废灵武县入石安县。
西魏大统四年(538年)：
置宁夷郡，治所在宁夷县。
析宁夷县置新畤县，治所在今礼泉县南。
析宁夷县置甘泉县，治所在今礼泉县北。
大统十四年(548年)：
废浅水县。
三水县徙治今彬州市西北白马堡。
置南豳州，治所在新平郡。
置广寿县，治所在今永寿县永寿坊村。
西魏废帝元年(552年)：
改东阴槃县为宜禄县。
废帝三年（554年）：
改南豳州为豳州。
西魏恭帝时期：
始平县徙治今兴平市东北二十五里。
恭帝三年(556年)：
改宁夷郡为秦郡。
石安县、池阳县、泾阳县属雍州咸阳郡；宁夷县、新畤县、甘泉县属雍州秦郡；好畤县、始平县、槐里县属雍州扶风郡；云阳县、三原县属宜州通川郡；美阳县、漠西县属岐州武功郡；白土县、三水县、爰得县、高平县、广寿县属豳州新平郡；宜禄县属泾州赵平郡。
北周时期：
废赵平郡。
废爰得县、高平县入三水县。
废宜禄县入鹑觚县。
置云阳郡，治所在云阳县。
置华池县，治所在今三原县东北，后废。
北周明帝元年(557年)：
废槐里县。
废新畤县、甘泉县入宁夷县。
北周天和四年(569年)：
美阳县徙治今扶风县法门镇。
北周建德中：
废池阳县。
石安县徙治今泾阳县。
咸阳郡徙治石安县。
建德二年(573年)：
废秦郡、建忠郡。
建德三年(574年)：
废武功郡。
废好畤县入漠西县。
复置武功县，治所在今武功县武功镇。
北周大象元年(579年)：
改广寿县为永寿县。
大象二年(580年)：
始平县徙治今兴平市南佐村。
石安县、泾阳县、宁夷县属雍州咸阳郡；始平县、武功县、漠西县属雍州扶风郡；三原县、华池县属雍州冯翊郡；云阳县属宜州云阳郡；白土县、三水县、永寿县属豳州新平郡。
隋朝时期：
隋开皇三年(583年)：
废咸阳郡、扶风郡、云阳郡、新平郡。
废永寿入新平县。
废石安县入泾阳县。
泾阳县徙治今泾阳县。
三水县徙治今彬州市。
白土县徙治新平城(即今彬州市)。
开皇四年（584年）：
改白土县为新平县。
开皇九年(589年)：
复置咸阳县，治所在今咸阳市东。
开皇十一年（591年）：
咸阳县徙治今咸阳市东北。
开皇十七年(597年)：
置上宜县，治所在今永寿县好畤河村。
开皇十八年(598年)：
改漠西县为好畤县。
改宁夷县置醴泉县，治所在今礼泉县东北。
隋大业元年(605年)：
三水县徙治今旬邑县北。
大业三年(607年)：
废咸阳县。
废好畤县入上宜县。
大业九年(613年)：
始平县徙治今兴平市。
始平县、武功县、醴泉县、上宜县、三原县、泾阳县、云阳县属京兆郡（雍州）；新平县、三水县属北地郡（豳州）。
隋义宁二年(618年)：
复置新平郡，治所在新平县。
唐朝时期：
唐武德元年(618年)：
改新平郡为豳州，
析泾阳县、始平县复置咸阳县，治所在杜邮亭(在今渭城区杜邮亭)。
析醴泉县置温秀县，治所在今礼泉县古县村。
析云阳县置石门县，治所在今淳化县北。
武德初：
废醴泉县入温秀县。
武德二年(619年)：
复置好畤县。
析新平县复置永寿县，治所在麻亭(在今永寿县永平镇)。
武德三年(620年)：
云阳县徙治今泾阳县云阳镇。
置泉州，治所在石门县。
置稷州，治所在武功县。
武德四年(621年)：
废三原县。
武德六年（623年）：
改池阳县为华池县。
复置三原县，治所在今三原县东北。
唐贞观元年(627年)：
废泉州、稷州。
废温秀县、三原县。
改云阳县为池阳县。
改石门县为云阳县。
改华池县为三原县。
贞观二年(628年)：
析新平县、保定县、灵台县复置宜禄县。
贞观八年(634年)：
废上宜县入岐阳县。
废云阳县。
复改池阳县为云阳县。
贞观十年(636年)：
析云阳县、咸阳县复置醴泉县。
贞观二十一年(647年)：
好畤县徙治今永寿县好畤河村。
唐文明元年(684年)：
析醴泉、始平县、好畤县、武功县、永寿县地置奉天县，治所在今乾县。
武周天授二年(691年)：
复置稷州。
置鼎州，治所在永安县。
武周久视元年(700年)：
废鼎州。
武周大足元年(701年)：
废稷州。
唐景龙四年(710年)：
改始平县为金城县，徙治今兴平市马嵬街道。
唐开元十三年(725年)：
改豳州为邠州。
唐天宝元年(742年)：
复改邠州为新平郡。
唐至德二载(757年)：
改金城县为兴平县。
唐乾元元年(758年)：
复改新平郡为邠州。
唐广德元年(763年)：
三水县徙治今旬邑县职田镇。
唐元和十二年(817年)：
三水县还治今旬邑县北。
唐乾宁元年(894年)：
置乾州，治所在奉天县。
唐末：
醴泉县徙治今礼泉县旧县村。
咸阳县、兴平县、云阳县、泾阳县、三原县、奉天县、好畤县、武功县、醴泉县属关内道京兆府（京兆郡）；新平县、三水县、永寿县、宜禄县属关内道邠州（新平郡）。
北宋时期：
醴泉县徙治今礼泉县故县村。
北宋开宝九年(976年)：
三原县徙治今三原县东北唐高祖献陵附近。
北宋淳化四年(993年)：
析云阳县置淳化县，治所在今淳化县。
北宋咸平四年(1001年)：
置长武县，治所在长武城(在今长武县西北泾河南岸)。
咸平五年（1002年）：
废长武县。
北宋熙宁五年(1072年)：
废乾州。
北宋大观二年(1108年)：
复置长武县。
北宋政和七年(1117年)：
置醴州，治所在奉天县。
咸阳县、泾阳县、兴平县属永兴军路京兆府；新平县、宜禄县、三水县、淳化县属永兴军路邠州；三原县、云阳县属永兴军路耀州；奉天县、永寿县、武功县、醴泉县、好畤县属永兴军路醴州。
金国时期：
金天德三年(1151年)：
复改醴州为乾州。
金大定二十九年(1189年)：
改武功县为武亭县。
咸阳县、兴平县、泾阳县、云阳县属京兆府路京兆府；三原县属京兆府路耀州；奉天县、醴泉县、武亭县、好畤县属京兆府路乾州；新平县、淳化县、宜禄县、永寿县、三水县属庆原路邠州。
元朝时期：
复改武亭县为武功县。
元至元元年(1264年)：
废奉天县入乾州。
废云阳县入泾阳县。
至元五年(1268年)：
废好畤县入乾州。
至元七年(1270年)：
废宜禄县入新平县。
废三水县入淳化县。
至元十一年(1274年)：
废长武县入泾川县。
至元二十四年(1287年)：
三原县徙治龙桥镇(今三原县)。
元末：
醴泉县徙治今礼泉县。
咸阳县、兴平县、泾阳县属陕西等处行中书省奉元路；三原县属陕西等处行中书省奉元路耀州；醴泉县、武功县、永寿县属陕西等处行中书省奉元路乾州；新平县、淳化县属陕西等处行中书省邠州。
明朝时期：
明洪武三年（1370年）：
废新平县入邠州。
洪武四年(1371年)：
咸阳县徙治今咸阳市。
明万历十一年(1583年)：
复置长武县，治所在今长武县。
明成化十四年(1478年)：
复置三水县，徙治今旬邑县。
咸阳县、泾阳县、兴平县、三原县、醴泉县属陕西承宣布政使司西安府；武功县、永寿县属陕西承宣布政使司西安府乾州；淳化县、三水县、长武县属陕西承宣布政使司西安府邠州。
清朝时期：
清雍正三年(1725年)：
升乾州为直隶州。
升邠州为直隶州
咸阳县、兴平县、泾阳县、三原县、醴泉县属陕西省西安府；武功县、永寿县属陕西省乾州直隶州；三水县、淳化县、长武县属陕西省邠州直隶州。
民国时期：
民国二年（1913年）：
改乾州设乾县。
改邠州设邠县。
咸阳县、醴泉县、泾阳县、三原县、兴平县属陕西省陕中道；武功县、永寿县、乾县、长武县、三水县、淳化县、邠县属陕西省陕西道。
民国三年（1914年）：
改陕中道为关中道。
撤陕西道，武功县、永寿县、乾县、长武县、三水县、淳化县、邠县属关中道。
改三水县为栒邑县。
民国十七年（1928年）：
撤关中道，辖县直属陕西省。
民国十九年（1930年）：
永寿县徙治监军镇（即今永寿县）。
民国二十五年（1936年）：
邠县、乾县、醴泉县、长武县、永寿县、栒邑县、淳化县属陕西省第七行政督察区。
陕西省第七行政督察区治所在邠县，还辖耀县、同官县。
民国二十七年（1938年）：
邠县、乾县、醴泉县、长武县、永寿县、栒邑县、淳化县属陕西省第七行政督察区；武功县属陕西省第九行政督察区；咸阳县、三原县、泾阳县、兴平县属陕西省第十行政督察区。
陕西省第十行政督察区治所在咸阳县，还辖富平县、高陵县、鄠县、长安县、临潼县、蓝田县。
新中国时期：
1949年：
咸阳县、武功县、兴平县属陕甘宁边区咸阳分区；乾县、醴泉县、永寿县、长武县、栒邑县、邠县属陕甘宁边区邠县分区；三原县、泾阳县、淳化县属陕甘宁边区三原分区。
咸阳分区治所在咸阳县，还辖长安县、盩厔县、鄠县。
邠县分区治所在邠县，还辖麟游县。
三原分区治所在三原县，还辖高陵县、富平县、耀县、铜川县。
1950年：
撤邠县分区、三原分区。
改咸阳分区为咸阳专区，属陕西省。
咸阳县、醴泉县、泾阳县、三原县、栒邑县、淳化县、兴平县属陕西省咸阳专区；武功县、乾县、永寿县、长武县、邠县属陕西省宝鸡专区。
咸阳专区还辖鄠县、盩厔县、高陵县、富平县、耀县、铜川县。
1952年：
析咸阳县城区设咸阳市，属咸阳专区。
1953年：
撤咸阳专区。
咸阳市、咸阳县、邠县直属陕西省；三原县、泾阳县属陕西省渭南专区；武功县、乾县、永寿县、醴泉县、淳化县、栒邑县、长武县、兴平县属陕西省宝鸡专区。
1956年：
撤宝鸡专区、渭南专区，辖县直属陕西省。
1958年：
咸阳县并入咸阳市。
武功县、扶风县并入兴平县。
醴泉县、永寿县并入乾县。
长武县、栒邑县并入邠县。
泾阳县、淳化县、高陵县并入三原县。
1961年：
复设武功县、醴泉县、长武县、栒邑县、永寿县、泾阳县、淳化县、扶风县、高陵县。
武功县徙治普集镇(即今武功县)。
复设咸阳专区，辖咸阳市、兴平县、三原县、泾阳县、淳化县、醴泉县、乾县、永寿县、栒邑县、邠县、长武县、鄠县、盩厔县、高陵县。
复设宝鸡专区，武功县属宝鸡专区。
1964年：
改醴泉县为礼泉县。
改栒邑县为旬邑县。
改邠县为彬县。
1966年：
咸阳市改属西安市。
1969年：
改咸阳专区为咸阳地区。
改宝鸡专区为宝鸡地区。
1971年：
咸阳市改属咸阳地区。
撤宝鸡地区，武功县属陕西省宝鸡市。
1979年：
复设宝鸡地区，武功县改属宝鸡地区。
设武功县杨陵特区。
1980年：
撤宝鸡地区，武功县属宝鸡市。
1982年：
改杨陵特区设杨陵区，改属宝鸡市。
1983年：
撤咸阳地区，设地级咸阳市，改原县级咸阳市为秦都区。
咸阳市辖秦都区、杨陵区、武功县、兴平县、泾阳县、三原县、礼泉县、乾县、永寿县、彬县、长武县、旬邑县、淳化县。
1986年：
设渭城区。
1992年：
设咸阳高新技术产业开发区。
1993年：
改兴平县设省辖县级兴平市，由咸阳市代管。
1997年：
设杨凌农业高新技术产业示范区，属陕西省。
杨陵区隶属于咸阳市，实际由杨凌农业高新技术产业示范区管辖。
2012年：
咸阳高新技术产业开发区升级为国家级高新区。
2017年：
西咸新区全面托管辖区内西安市和咸阳市的行政和社会管理职能。
西咸新区五个新城与咸阳市秦都区、渭城区、泾阳县、兴平市的15个镇街道整体委托西咸新区管理。
秦都区沣东街道交由沣东新城管理；秦都区双照街道、渭城区周陵街道、渭城街道、窑店街道、正阳街道、兴平市南位镇交由秦汉新城管理；秦都区钓台街道交由沣西新城管理；渭城区北杜街道、底张街道及泾阳县太平镇交由空港新城管理；泾阳县泾干街道、永乐镇、崇文镇、高庄镇交由泾河新城管理。
西咸新区托管的咸阳市15个镇街道，总面积644.56平方千米，人口约67万人。
2018年：
改彬县设省辖县级彬州市，由咸阳市代管。